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六自由度船舶模擬運動仿真平臺

　　六自由度船舶仿真平臺組成部分：視景仿真系統、操縱負載仿真系統、音效環境仿真系統、計算機數據處理系統、駕駛艙仿真系統和運動仿真模擬平臺。

　　視景仿真系統：它給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統一般由視景生成計算機和視景顯示系統組成。虛擬視景通過視景建模、視景特效開發、交互開發完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統一般通過投影顯示系統實現。

　　操縱負載系統：駕駛員在操縱舵輪、車鐘手柄等操縱機構時，操縱負載系統給駕駛員以操縱負載力的感覺。這些負載力隨操縱機構的行程大小、航行速度等參數的變化而改變。操縱負載系統通常采用力伺服系統。

　　模擬駕駛艙及音效環境仿真系統：它與真實船舶駕駛艙相似，艙內設有儀表、指示燈、開關按鈕和操縱手柄。駕駛員根據儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內儀表也可根據需要開發成虛擬儀表。噪聲模擬系統主要用來模擬船舶模擬器航行、發動機和外部環境的音響效果以及乘員與控制臺間的語音通訊

　　仿真計算機數據處理系統：它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各系統的數學模型。

　　運動仿真模擬平臺：它給駕駛員以運動感覺。運動仿真系統一般通過六自由度運動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服系統驅動，驅動信號由計算機計算形成。