閉環系統的一部分，該閉環系統根據伺服控制器的指令提供轉矩和速度，并利用反饋設備來閉環。反饋設備向伺服控制器提供諸如電流，速度或位置之類的信息，該信息會根據命令的參數來調整電動機的動作。

伺服電機有多種類型，形狀和尺寸。伺服一詞最早由約瑟夫·法科特(Joseph Facort)于1859年使用，他實現了一種反饋機制，以協助用蒸汽操縱船來控制舵。伺服電機是伺服機構的一部分，它由三個關鍵要素組成-電機，反饋設備和控制電子設備。電動機可以是交流或直流，有刷或無刷，旋轉或線性的任何尺寸。反饋設備可以是電位計，霍爾效應設備，轉速表，旋轉變壓器，編碼器，線性傳感器或任何其他合適的傳感器。控制電子設備是伺服系統的補充，它為電動機供電并比較反饋數據和命令參考，以驗證伺服電動機是否按命令運行。伺服電機的應用類型很多，從用于愛好應用的簡單直流電動機(例如飛機模型)到由用于多軸加工中心的復雜運動控制器驅動的精密無刷電動機。通用伺服機構的一個示例是車輛巡航控制系統，該系統由發動機(電動機)，速度傳感器(反饋)和電子設備組成，用于將車速與設定速度進行比較。如果車輛減速，則傳感器會將這些數據饋送到電子設備，然后電子設備會增加向發動機提供的氣體，從而將速度提高到所需的設定點-一個簡單的閉環系統。速度傳感器(反饋)和電子設備將車速與設定速度進行比較。如果車輛減速，則傳感器會將這些數據饋送到電子設備，然后電子設備會增加向發動機提供的氣體，從而將速度提高到所需的設定點-一個簡單的閉環系統。速度傳感器(反饋)，以及將車速與設定速度進行比較的電子設備。如果車輛減速，則傳感器會將這些數據饋送到電子設備，然后電子設備會增加向發動機提供的氣體，從而將速度提高到所需的設定點-一個簡單的閉環系統。

　　一個簡單的工業伺服電機由一個永磁直流電機和一個集成轉速表組成，轉速表提供與速度成比例的輸出電壓。驅動電子設備根據轉速表反饋的電壓向電機提供必要的電壓和電流。在此示例中，在驅動器中設置了命令速度(表示為命令參考電壓)，然后驅動器中的電路比較轉速計反饋電壓并確定是否已達到所需速度-稱為閉合速度環。速度環正在監視命令的速度和轉速表的反饋，同時駕駛員調整電動機的功率以保持所需的命令速度。

　　在更復雜的伺服電機系統中，對多個嵌入式回路進行了調整，以實現最佳性能，以提供精確的運動控制。該系統由利用精密反饋元件的電流，速度和位置環組成。每個循環向隨后的循環發出信號，并監視適當的反饋元素以進行實時校正以匹配命令的參數。

　　基本回路是電流或轉矩回路。電流與旋轉電動機中的轉矩(或線性電動機中的力)成比例，從而提供加速度或推力。電流傳感器是提供與流經電動機的電流相關的反饋的設備。傳感器將信號發送回控制電子設備-通常是與電動機電流成比例的模擬或數字信號。從指令信號中減去該信號。當伺服電機處于指令電流時，將滿足回路要求，直到電流降至指令電流以下。然后，環路將增加電流，直到達到命令電流為止，該周期以亞秒更新速率繼續。

　　速度環以與速度成比例的電壓以相同的方式工作。當速度降至命令速度以下時，速度環向電流環發送命令以增加電流(從而增加電壓)。

　　位置環接受PLC或運動控制器的命令，PLC或運動控制器再提供一個速度命令，該速度命令被饋送到速度環，后者又命令所需的電流來加速，維持和減速電動機以移動到命令位置。所有三個回路均以最佳同步方式工作，以提供對伺服機構的平穩而精確的控制。

本文關鍵詞：伺服電機,電機工作